O Colégio está situado na rua Melquíades Álvarez 8, no bairro de Chamberí de Madrid. Foi fundado em 1957 pela Companhia de Santa Teresa de Jesus. Começou a funcionar como colégio maior adscrito à Universidade Complutense de Madrid, e contava com alunos desde Pré-escolar até ao Bacharelado.
Em 1973 deixa de funcionar como colégio maior porque outro colégio teresiano de Madrid, situado na rua Goya, fechou as suas portas e Jesus Maestro recebe as alunas de Goya no seu Centro.
Este colégio esteve sempre aberto ao ambiente. A relação com as famílias e entre o pessoal foi sempre próxima e cordial foi-se acomodando às necessidades da sociedade, sem perder de vista o Caráter Próprio Teresiano que marca o caminho da Comunidade Educativa.
Em 2010 passou a formar parte da Fundação Escola Teresiana, que assegura a presença do carisma teresiano na escola através dos 22 colégios que a formam.
A atenção individual, o acompanhamento dos tutores e professores, a sua proximidade aos alunos e às famílias, e a implicação da comunidade educativa do Colégio, estão por cima de tudo o mais.
Educamos pessoas comprometidas com a sociedade, com sentido de justiça e com vontade de transformar o seu ambiente a partir do respeito ao outro, a escuta e a capacidade de se conhecer e conhecer os outros. Formamos pessoas abertas a este mundo global que nos tocou viver, mas também próximas e dialogantes.
Como Centro teresiano, trabalhamos para a formação nos valores próprios de Henrique de Ossó e Teresa de Jesus mediante um projeto pastoral que se vive a partir da interioridade, a relação com o outro e a transformação social. O nosso fim é educar pessoas completas, capazes de transformar o seu ambiente. Propomos experiências de vida desde a Primária até ao Bacharelado: o Clube dos Amigos de Jesus, o Itinerário pastoral que inclui a viagem aos lugares Ossonianos, o Caminho de S.Tiago, a semana de oração em Taizé, o Caminho Teresiano e experiências na natureza, juntamente com o nosso Projeto de Voluntariado, completam a educação integral que pretendemos.
